O Hospital e Maternidade Nossa Senhora das Graças foi fundado em 1947 pelo Dr. Odilo Antunes de Siqueira, médico que atuava nas cidades de Anhumas e Presidente Prudente, com o intuito de suprir a dificuldade de internação de pacientes na cidade.
Localizado na Rua Dr. Gurgel e idealizado para ser um hotel, Doutor Odilo realizou a primeira ampliação do prédio para se tornar um hospital em 1952 e instalou o primeiro elevador da cidade.
Na década de 80, foram realizadas novas ampliações e em 2000 o Hospital foi praticamente reconstruído para iniciar uma nova etapa de funcionamento das UTIs (Adulto e Neonatal) e na criação do Centro de Diagnósticos por Imagem, o CDI.
Durante todos esses anos, o Hospital e Maternidade Nossa Senhora das Graças nunca esteve inerte na busca do melhor para seus pacientes e visitantes. Sempre cresceu, aperfeiçoou e acompanhou os progressos surgidos na área médica.